作者：Haulotte 发布时间：2019-11-22
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在日常工作中，很多朋友常常把四轮转向与蟹行转向相混淆，事实上，二者并不等同。
本期《老伏开讲》，老伏就来帮大家科普一下两种转向方式，让你轻松get四轮转向与蟹行转向的区别。
四轮转向
在日常工作中，我们接触到的许多高空作业机械转向轮都是两个前轮，而四轮转向系统则是后轮也主动参与转向。四轮转向系统允许后轮与前轮以相同的方向偏转或者以相反的方向偏转。
四轮转向的特点
1、与两轮转向相比，四轮转向系统通过使后轮转向与前轮转向相反，减小了行驶时的转弯半径，因此转弯半径更小。
2、而在前后轮偏转方向相同时，可以使车身在紧急转向时，保持极高的稳定性。
蟹行转向
在日常工作中，许多人会将四轮转向与蟹行转向相混淆，但两者从转向方式上说并不等同。当前后轮同向转动且偏转角方向相同时，车辆处于蟹行状态，即蟹行转向。实际上，蟹行转向是四轮转向的另一种形式。
2、机器在受限空间里，可迅速侧移，到达指定区域。
总体来说，转向模式一般分为以下这三种："蟹行转向"、"两轮转向"、"四轮转向"。具体如下图所示：
